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〇使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。因主要零件是采用轴承钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。
〇设计合理，*方便，容易分解安装，**少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传
动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。
2.摆线针轮减速机的型号
1）B系列摆线针轮减速机
BW4行星摆线减速机 中正牌关注美航母逼近叙利亚海岸